本期维权律师、河北东方伟业律师事务所律师郑洁:张某有权要求陈某和晓章返还车辆，并要求他们赔偿损失。

相关法律规定，无处分权的人处分他人财产，经权利人追认或者无处分权的人订立合同后取得处分权的，该合同有效。本案中，张某对儿子晓章的行为并没有追认，表示对晓章的行为并不认可。晓章向陈某借款，无权将父亲张某的车辆质押给陈某。陈某在明知该车辆不属于晓章的情况下，还与晓章签订担保物权协议，陈某的行为不能构成善意取得。陈某和晓章应该将车返还给张某。

同时，法律也规定，被侵权人有权要求侵权人承担侵权责任。陈某在占有车辆期间，导致车辆受损，张某有权要求陈某承担责任。陈某要求追加晓章作为被告承担赔偿责任，符合法律规定。