“我们获得了WRO任务赛（小学组）二等奖。”回忆起今年暑假和小伙伴赴张家口参加的第16届河北省青少年机器人竞赛，运河区迎宾路小学6年级5班学生陈思诚依然激动不已。

他介绍说，这届竞赛要求搭建一个机器人，帮助村民完成检查蔬菜、收集蔬菜并给花园浇水等任务。在挑战环节，他和小伙伴分工合作，他负责编写程序，而小伙伴去排队等待对机器人进行测试。

会动的机器人有魔力

陈思诚是在上3年级时接触机器人编程的。

“上幼儿园时，我就喜欢玩拼装玩具。上小学后，有一次，我和家人去北京，到中国科学技术馆游玩，看到了会动的机器人。”陈思诚那一刻才意识到，以前拼的一些模型只是模型，摆在那不能与人“交流”。

带着好奇，他自此报班开始学习机器人编程。初接触机器人编程，陈思诚仿佛进入了一个全新的世界。后来，随着编程难度加大，他遇到了很多挑战。

有一次上编程课，老师给他们讲解如何运行程序。可实际操作时，他发现自己搭建的机器人根本动不了。正当他思索问题出在哪儿时，机器人动了，却是动一会儿停一会儿。

他去请教老师，后来发现自己编写的程序中多了一个不属于程序运行的模块。删掉多余的模块，陈思诚重新梳理了一遍程序，并调整了程序块的先后位置，再运行，机器人动了。“终于能控制这个机器人了。 ”他非常有成就感。

“编程很有趣。”陈思诚每次去上编程课都听得津津有味，后来更是主动询问老师某一个模型程序运行时呈现出来的效果，然后自己编写程序。

第一次参赛出现失误

2023年12月，陈思诚和小伙伴参加了沧州市2023年青少年机器人竞赛WRO项目的比赛。这也是他第一次参加机器人方面的赛事。

比赛一共有两轮，要求搭建一个园艺机器人，机器人的任务是修剪草坪和收集杂草。同时，机器人还要留意路径上的瓢虫，并把它们带到安全的地方。

“第一轮比赛时，我在电脑上点击运行程序，小伙伴也按下了机器人上的启动按钮。刚开始还算顺利，后来机器人就在赛场上乱撞。”陈思诚反思说，他们应事先商量好如何运行机器人，就不会出现两个程序同时运行，机器人乱撞的现象了。

第二轮比赛时，他们吸取教训，商定通过机器人上的启动按钮运行程序，然而又出现了状况，“机器人连接马达的线缠在了轮胎上，有一个轮胎转不起来，导致机器人在原地转，动不了”。

最终，陈思诚和小伙伴仅获得此次机器人竞赛WRO项目三等奖。“尽管是三等奖，我也很开心。”陈思诚道。

成长与收获

没有白吃的苦，更没有无缘无故的甜。今年8月参加第16届河北省青少年机器人竞赛时，陈思诚和小伙伴就从容多了。

此届大赛WRO常规赛小学组的比赛由场地任务赛和挑战环节组成，旨在考察和测试队员们的自主创新能力、团队合作能力以及思维敏捷性。陈思诚和小伙伴商定，通过按下控制器上的按钮来启动机器人。

场地任务赛时，机器人需要识别“蔬菜”的不同状态，把“红色（成熟的）蔬菜”带到市场区域，把“黄色（腐烂的）蔬菜”带到堆肥区域，但不允许移动或损坏栅栏和“鸡”。“我们取得了一个不错的成绩。”陈思诚自豪地说。

挑战环节到了，各参赛队携带机器人、笔记本电脑进入候赛区，裁判员公布场地任务模型摆放位置及规则。陈思诚和小伙伴分工合作，他负责调整机器人的结构、程序，小伙伴负责排队等待对机器人进行测试。

“我思考了一会儿，发现每个任务点都离场地任务赛的任务点很近，于是从原来的程序里复制了一部分，应用到挑战环节的程序中，并修改了相关参数。”陈思诚为自己的机智感到骄傲。

第16届河北省青少年机器人竞赛结束了，当得知他们获得此次大赛WRO常规赛（小学组）二等奖时，陈思诚特别兴奋、自豪。

“机器人已经从科幻小说中走进我们的生活，我们要将逻辑与创意完美结合，才能让那些冰冷的物体拥有灵魂。”学习机器人编程几年来，陈思诚深切体会到了机器人编程的魅力，同时也认识到了团队合作的重要性。当然，他也遇到了许多挑战，但他没有放弃，因为他知道每一次失败都是学习的机会，每一次挫折都是成长的阶梯。