“得知获得了一等奖，我特别激动。”提起去年12月份参加的第15届河北省青少年机器人竞赛，运河区迎宾路小学5年级14班学生吕致远如是说。

迷上“拼装+编程”

“上幼儿园的时候，我就喜欢玩拼装玩具。”吕致远告诉记者，在1年级下半学期时，他报班开始学习乐高拼搭，在老师的指导下一点点地搭建、编程能完成简单动作的“小汽车”“小坦克”等。

他印象深刻的是当初拼装“自平衡运输车”。

“无论是上坡、下坡，还是在平地，这个‘小车’的车厢都能自动调整角度呈水平状态。”吕致远回忆说，按照逻辑拼装完毕后，他想到了利用陀螺仪传感器来调整车厢的角度，可是不知怎样编程来实现，于是向老师求助。

在老师的帮助下，他在编程中加了一个“判断模块”，判断车体是上坡、下坡或平地，利用陀螺仪传感器实现了车厢自动调整角度呈水平状态这一目的。见自己组装的“小车”在上坡、下坡或平地时，车厢能自动调整呈水平状态，避免了车厢内物品“倾倒”的现象，吕致远特别有成就感。

从一开始的微度学习，到后来学习拼装和编程都更为复杂的EV3，吕致远都乐在其中。渐渐地，他迷上了“拼装+编程”。

获奖之路一波三折

谈及赴石家庄参加的第15届河北省青少年机器人竞赛，吕致远感慨地说：“一波三折。”

吕致远和队友参加的是智能设计比赛。

“考虑到夏天是雨水多发季节，地下车库地势低很容易被水淹，去年暑假，我们设计制作了‘车库防洪报警器’。”他介绍说，他们这个作品设有求助按键，如果有人被困在车库内，可以按动按键求助，车库内的照明灯会亮起；如果车库内的水位达到一定高度，报警器就会发出警报，同时抽水泵会启动，将水抽出去。

测试时，他们发现水位报警器不太敏感，换了一个传感器还是不行，于是向老师求助。最后，在老师的指导下，他们换了一根连接线，问题才解决。

去年11月份，吕致远和队友的作品“车库防洪报警器”在沧州市2023年青少年机器人竞赛中胜出，顺利晋级省赛。比赛的前一天，他们赶到了石家庄。

“晚上，我们开始测试作品，发现许多功能都用不了。”吕致远和队友一一排查，最终确定电池没电了。比赛地点位于山区，交通很不方便，他爸爸几经辗转买来电池，可发现用不了，得用充电电池。“最后，队友的家长找到在我们前面比赛的选手，跟对方协商等他们比赛完将电池借给我们，总算解决了问题。”

第二天，拿到电池，吕致远和队友装上一测试，没问题，才放下心来。“我们能获得一等奖，真的很不容易。”他动情地说，比赛中，轮到他介绍水位传感器的功能时，他一紧张忘词了，多亏队友及时救场。想起当时的情形，他如今还有些后怕呢。

动手实践能力提升了

拼装能扇动翅膀的“蝴蝶”、设计制作能自动感应冲水并开启风扇的智能卫生间……这几年，吕致远在老师的指导下完成了许多作品，他的动手实践能力也得到了提升。

“今年3月份，我设计制作的智能卫生间，在第38届河北省青少年科技创新大赛青少年竞赛中获得了三等奖。”吕致远开心地跟记者分享说，他这一作品实现了对卫生间环境的智能控制和调节，可自动探测卫生间内是否有人，当检测到有人时会开启风扇，让空气流通。

吕致远的这一智能作品用到了超声波传感器、蜂鸣器、红外避障传感器、光敏传感器、风扇、电机驱动模块等。他介绍说，在这一作品中设置了两个监测器，一个监测垃圾桶是否被堆满，如堆满会发出警报，提醒人们清理垃圾；一个监测水流流动，超声波传感器能自动感应开启水流开关，进行冲水。

谈到梦想，吕致远说：“我想当一名游戏策划，自己编程设计游戏。”