在春秋时期，晋国内部发生了动荡，晋献公的儿子重耳被迫逃亡到楚国。楚成王为了表示对他的友好，收留了重耳并亲自款待他。重耳感激楚成王的恩情，并承诺如果晋楚两国发生战争，晋军将会采取退避三舍的策略。

晋文公重耳后来在秦穆公的帮助下成功回到了晋国，并成为了晋国的统治者。后来，楚国和晋国的军队在作战时相遇。晋文公兑现他许下的承诺，下令军队后退九十里，驻扎在城濮。