本报记者 田真
“我从家出门打车去狮城广场，体验了一把自动驾驶，感觉非常安全。现在车上还有安全员，期待真正的无人驾驶尽快到来。”市民王磊说，这一次没有带孩子和老人，希望以后自动驾驶更普及，陪着家人也来体验一把。
安全载客超8000人次
在沧州，自动驾驶正慢慢地融入人们的日常生活。3月12日，10辆自动驾驶车辆获得无驾驶人测试资质，35辆自动驾驶车辆获得自动驾驶示范运营资质。
18岁到60岁的市民，可以通过百度地图和Apollo Go手机APP以及Apollo Go小程序，“一键打车”免费试乘体验。
记者了解到，目前自动驾驶出租车的运营时段是每天上午9:30到下午16:30，为了保障试乘安全，暂未向未成年人、孕妇、60岁以上老人等开放体验。
在市区御河新城小区南门的自动驾驶站点，记者通过百度地图APP手动输入上车点和目的地，随机呼叫了一辆自动驾驶出租车。手机页面显示，最多可以有两人乘坐，且必须都是实名。离记者最近的车辆显示接单，自动驾驶安全员随后与记者取得联系。
除了相关的防疫认证规定流程外，上车之后，在车辆驾驶位和副驾驶位背后的电子屏幕上，乘客需使用手机订单页面的“扫一扫”功能或者“刷脸”认证身份，点击屏幕上的按钮后便开启行程。屏幕上可查看行车路线，可以切换地图视角、HIM车端产品皮肤，还可以调车内空调、听音乐。
记者看到，在车辆行驶途中，方向盘自动转动，除非有特殊情况，安全员无需触碰方向盘。车辆在行驶过程中非常平稳，还可以自动开启左转向灯、鸣笛等。遇有行人突然出现在机动车道上，车辆会立即急刹车。这时安全员为了提醒后方车辆注意车距，会开启双闪灯。
“因为前面有行人，又怕后边的车主等着急，所以我会及时接管并变道。如果能多一点时间，它（自动驾驶车辆）完全可以自己应对。”安全员董晓菲解释道。
董晓菲成为自动驾驶安全员已经一年多了。“现在的自动驾驶技术已经成熟，路上行驶应对比新手司机还要有经验。”他告诉记者，目前，自动驾驶车辆在沧州已经实现安全载客运行超8000人次。
全市152个站点互达
沧州云图科技有限公司副总经理杨大为告诉记者，目前沧州市自动驾驶接驳站点数量已达到152个，以大运河为边界，分为西区和东区。目前西区有68个站点，东区有84个站点。此前西区和东区内分别可以实现站站互达，但从西区还不能直接打车直通到东区。而从3月22日开始，沧州市所有的自动驾驶接驳体验站实现了站站互达，西区和东区的路线已全面贯通。
这些站点综合考虑了人流密集程度、实际出行需求、安全可靠性等多方面因素，并根据乘客建议不断进行优化。兴业公园站点是第一个自动驾驶的实体接驳体验站。
根据调查，沧州用户最爱在沧州高铁西站、兴业银行、靖烨科技园等站点乘车，最热门的要数沧州高铁西站相关的一系列线路。用户最喜欢在上午10点到11点乘车前往高铁西站或者从高铁西站赶往市区。
“不知如何是好”
自动驾驶，安全第一。沧州云图科技有限公司作为Apollo生态的城市落地运营合作伙伴，负责沧州自动驾驶的整体运营，一直把安全作为第一准则。
杨大为介绍，自动驾驶一开始是在开发区进行全域路网测试，之后逐渐拓展到西边路网，到现在跑通了沧州市开放的229.6公里的智能网联汽车测试道路。
让他印象比较深刻的是刚开始进行测试的时候，自动驾驶车辆每次在遇到左转和直行使用同一个信号灯时，经常会停在路中间踟蹰不前。因为车辆的第一要求就是保障安全，它会等对面直行的车辆通过后才开始左转。通常情况下，左转的绿灯这时已经变为红灯，而自动驾驶车辆往往没能及时左转，这就会影响后边排队等待左转的车辆。
针对测试中出现的这个问题，工作人员特意进行了研究和调整，并进行技术升级。后来，再遇到此类情况，“聪明的车”会根据与对面直行车辆的距离、车速等进行研判，然后迅速作出反应，及时、果断、流畅地进行左转或前行。
“遇到的测试验证问题，一开始是从少变多，后期慢慢地从多变少。我们就是这样不断地进行测试，然后调整、磨合，最后制订最佳方案。”杨大为说。
无人驾驶，正在测试
根据《沧州市智能网联汽车道路测试和示范运营管理办法》要求，开展无驾驶人测试的测试主体，开放道路测试里程需达到50万公里。截至今年3月，经过大量的开放道路测试，沧州自动驾驶车队测试总里程累计已达52.47万公里，且没有发生责任交通事故及失控情况，达到了该规定的里程要求。
目前，沧州“无驾驶人测试”正在有条不紊地推进中。记者在沧州经济开发区自动驾驶标定与维护中心，看到3名自动驾驶安全员正在开展“5G云代驾”测试。
“5G云代驾”是无人驾驶的关键配套设施服务，依托5G技术高速率、低时延的特性，来实现车“云”无缝对接。远程控制中心的安全员可一对多协助无人驾驶车辆，在“云端”完成特殊场景下的驾驶操作。
“我们正在进行无驾驶人测试验证，从封闭、半开放环境到开放环境，在开放的环境下先在简单路况下测试，再到复杂的路况，一步步地去验证。”杨大为说。
