苗刀雏形汉时已有，明朝戚继光抗倭沿用改造，因状似禾苗民国时被武林命名为苗刀。苗刀习练者可单、双手交换使用，便于发挥腰背整体力量。临敌运用时，杀伤威力极大。

2009年，苗刀被列入河北省非物质文化遗产名录。郭铁良、郭桂德成为苗刀代表性传承人。