本报记者 韩强

1月正值隆冬时节，户外寒峭、滴水成冰。在沧州铭洋自动化技术有限公司（以下简称铭洋）的宽大生产车间里，技术人员正紧张忙碌着，组装机器人、调试修理机械臂。一个个的机器人在控制器的操控下，挥动手臂，演练纸箱装卸……

一个想法

让机器人“打工”

始创于2009年的铭洋，最初只是位于东光县104国道边上的一个小工厂，主要给周边的一些纸箱包装企业提供自动化控制服务。

由于经常和这些企业打交道，公司创办人方铭对生产现场深有感触，“当时的环境可谓是脏乱差，机器轰鸣、噪音巨大，工人来回搬运、装卸，劳动强度非常大”。

可不可以生产一种机器人，在车间里代替工人？这样既能让企业省时、省力，提高生产效率，还能把工人从繁重的劳动中解脱出来。

方铭觉得自己的这个想法和从事的老本行——自动化技术贴边，而且也清楚生产中哪个环节需要机器人，如果成功了，就能帮助当地的企业降本、升级。

之后的一段时间里，方铭开始关注起机器人的相关技术，几次到南方大城市参观学习，甚至跑到了日本去了解机器人的研发与生产。

“我们公司几个人都是懂电的，对于机械是门外汉，研制机器人可以说是一波三折。”方铭说，有时控制系统弄好了，机械结构设计又成了拦路虎。断断续续的研发过程中，也出过一些产品，但都是比较低端的，很难进行复杂的操作。自己对于最初的产品也是不满意的，总是期待着更大的突破。

一次巧遇

研发迈出了关键一步

2016年4月26日，第九届中国·东光纸箱包装机械国际博览会举办，行业厂商云集。

方铭把2015年从日本进口的一款机器人拿到了会场。正是这个机器人让他和专家结缘，铭洋从此开始研创真正的实用机器人。

天津大学的陆钢庆教授一直关注着包装机械的生产，参加过几届博览会。

在这次展会上，陆钢庆被方铭的机器人所吸引，觉得这里面大有文章可做。

“日本的机器人并不完全适合包装机械领域，而且控制系统技术不传授，这一度让我很伤脑筋。陆教授对机器人很感兴趣，我们可以说是不谋而合。”方铭说。

教授科研能力强，但找不到合适的转化基地；企业家有落地平台，却苦于无法掌握相关技术。

双方一拍即合，决定在物流、包装机械等领域，围绕打包、装箱、码垛、焊接、打磨等行业，开展机器人的研发、生产与推广。

经过一年多的交流、磨合与产品的初试阶段，2018年1月18日，天津大学—铭洋自动化智能装备研发中心落成了。

方铭告诉记者，这次合作让自己找到了突破口，铭洋的机器人应用设想朝前迈出了关键性的一步。

一个跨越

年生产量达到600台

基于技术的支撑，铭洋开始放开手脚大干一场，不但要造机器人，还要实现量产化。

2019年年底，铭洋在东光经济开发区建起了13000多平方米的生产车间和技术研发中心，机器人的生产开始驶入快车道。

一个机器人的出厂，主要经过设计、外部零件加工、组装、调试四个环节。时间不长，铭洋就已经能够制造出多款性能优良的机器人。

并联机器人适合物流产业的分拣，对较小产品按照尺寸规格快速分门别类，一分钟可以分检300件；

关节机器人则更擅长片状物品的抓取和摆放，完全取代装盒、封胶的操作工人；

四轴机器人能够承担高负载，适合重物的取放和卸载，主要干码垛、装箱的脏活累活；

……

一个机器人安装在平台上，正在进行检测，高3米多，伸出的机械臂超过了2.5米，周围将近十几平方米都是它的“势力范围”。技术人员许晓伟拿着控制器，测试着机械臂的伸展长度和上下翻转的灵活度。

“这是一个六轴机器人，相比四轴机器人是一个换代改进产品。它的关节多，活动性能更好，专门负责堆货、码垛，能够实现从20公斤到300公斤之间的操作。”许晓伟说，按照一个人每天工作8小时计算，这个机器人可以代替3个人的工作量。

方铭说：“新车间和研发中心的投入使用，使得铭洋实现了跨越式的发展。目前，铭洋的一个组装车间45天内就能完成一个批次50台机器人的生产，年产量在600台左右。”

一座平台

用创新引领产业向纵深发展

“新松机器人等国内巨头都瞄准了汽车制造产业，我们最初则避其锋芒进入包装机械领域，这正好和东光打造包装机械生产基地相符，也给了我们生存和发展的空间。”方铭说，我们正以制造和技术服务为切入点，依托知名大学的专业优势，加紧构建产业技术创新体系。

2020年8月，铭洋联合新光、胜利等行内知名企业，联手创建了河北省包装机械产业技术研究院。这个研究院成为沧州市7个入围省级建设序列之一，旨在打造成科技成果转化平台、技术人才培养平台、资源要素共享平台。

只有创新才能引领未来。截至目前，铭洋已经获得了12项专利和25项软著。这些核心技术支撑着其在包装机械、纸箱机械、食品等行业的应用。

刚刚过了知天命年纪的方铭却觉得这只是一个开始。

“我们的目标是打造一流的智能制造平台，让企业能够真正迈向产业链的高端。”

作为国家级高新技术企业，铭洋的未来五年规划，已经开始瞄准了先进数字印刷装备、新材料、立体库仓储等十个领域。

“我们会最大化地发挥技术研发平台的潜力，在机器人制造、智能装备、系统集成领域不断深耕，为需要的企业去打造一个个无人工厂。”方铭说。