是的。

毛豆通常就是还没成熟的黄豆。

毛豆成熟后会脱水变小变硬，成为我们日常见到的黄豆。

豆科植物生物学种类很广，大约有690属17600种。黄豆是豆科植物中的大豆属。当然，不是所有毛豆成熟后都是黄色的，也有绿色的，就是我们常说的青豆，而色泽发黑的就是黑豆了。

所以黑豆、青豆、黄豆都属于大豆，只是皮的颜色不同。而其他豆子，如绿豆、红豆、芸豆等则不属于大豆，属杂豆类。